【論文導讀】Deep Closest Point: Learning Representations for Point Cloud Registration（理論篇）
這是一篇今年五月八號才發的文章， 發表在計算機視覺最猛的 CVPR 期刊，文章來自大神集散地 MIT 內容大抵是在講 Deep Closest Point（DCP）， 也就是修正迭代最近點（ICP）的點雲對齊算法。 Abstract 說了：這篇文章是要利用 DCP 解決 ICP 的 Local optimal 問題 什麼是 Local optimal 呢？